تبلیغات
صلح و آزادی - تشریح پایه ها و طرز استفاده از درایور موتور ال 298 ( L298 )

L298 Motor Driver Circuitry

L298
L298

درایور L298  یکی از قطعات مناسب جهت راه اندازی موتور است که با توجه به جریان دهی مناسب ( تا یک آمپر در هر کانال ) می تواند نیاز بسیاری از پروژه ها را مرتفع سازد. این قطعه با مدار ارائه شده می تواند دو موتور را  به صورت مجزا راه اندازی کرده و جهت گردش آنها را کنترل نماید. که این کنترل  توسط اعمال ولتاژ به چهار ورودی منطقی این قطعه صورت می گرد. ( برای هر موتور دو ورودی )  که می توان خروجی میکروکنترلر یا مدارات حسگر را به صورت مستقیم به این چهار ورودی متصل نمود و به راحتی موتور را کنترل کرد. در صورتی که از این قطعه برای راه اندازی موتورهای روبات خود بهره میگیرید دقت کنید که حتماً بر روی آن حرارت گیر مناسب وصل نمایید. اطلاعات کاملتر در مورد این قطعه را می توانید در برگه اطلاعی آن جستجو کنید. که لینک دانلود آن در زیر قرار دارد. برای مشاهده چند مدار پیشنهادی و همچنین تشریح پایه های این قطعه بر روی ادامه مطلب کلیک نمایید.

فایل : L298 Datasheet
فرمت : پی دی اف - pdf
حجم : 185kb

 

این مدار تنها یکی از راه های اتصال درایور ال 298 L298  به موتور را نشان می دهد. در این مدار پایه های حسگر جریان ( current sensing pins )  به زمین متصل شده اند که با روشهایی می توان توسط این پایه ها جریان مصرفی موتور را کنترل نمود همچنین کنترل سرعت را می توان به روش مدلولاسیون پهنای باند PWM  (Pulse Width Modulation) و با اعمال فرکانس به پایه های 6 و 11 انجام داد که با اعمال +5 ولت موتور روشن و با  اعمال 0 موتور خاموش می گردد. در این مدار پایه های مذکور به +5 ولت متصل شده اند و موتور با حداکثر سرعت گردش خواهد نمود.         

l298
جدول عکس العمل موتور نسبت به ورودی

 

 

تشریح پایه های درایور موتور ال  298                       L298            L298 Pin Description


 Pin 1. CURRENT SENSING A

از این پایه جهت کنترل جریان موتور A  استفاده می گردد. همچنین می توان این پایه را به صورت مستقیم به خط منفی مدار GND اتصال داد که در این صورت کنترلی بر روی جریان وجود ندارد.

Pin 2. OUTPUT 1

این پایه به یکی از ترمینالهای موتور A  متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . ( به نقشه مدار توجه کنید )

.

Pin 3. OUTPUT 2

این پین به ترمینال دیگر موتور A متصل شده و دیودها نیز مانند نقشه به آن متصل می گردند.


Pin 4. SUPPLY VOLTAGE (VS)

به پایه باید ولتاژ مورد نظر خود جهت اعمال به موتورها را متصل نمایید. این ولتاژ با توجه به  موتورهای مورد استفاده شما حداکثر تا 46 ولت می تواند افزایش یابد. به برای ساخت رباتهای کوچک به طور معمول بین 6 تا 12 ولت است.


Pin 5. INPUT 1 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor A.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 7 می توانند جهت گردش موتور را مشخص نمایند.


Pin 6. ENABLE A TTL Compatible Enable Input for Motor A.

این پایه جهت روشن و خاموش کردن موتور A  و در بیشتر مواقع جهت اعمل فرکانس  PWM  به موتور استفاده می گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش می کند.


Pin 7. INPUT 2 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor A.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 5 می توانند جهت گردش موتور را مشخص نمایند.


Pin 8. GND

اتصال به خط منفی مدار GND

Pin 9. LOGIC SUPPLY VOLTAGE (VSS)

اتصال به 5 تا 7 ولت

Pin10. INPUT 3 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor B.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 12 می توانند جهت گردش موتور B  را مشخص نمایند.


Pin 11. ENABLE B TTL Compatible Enable Input for Motor B.

این پایه جهت روشن و خاموش کردن موتور B  و در بیشتر مواقع جهت اعمل فرکانس  PWM  به موتور استفاده می گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش می کند.


Pin 12. INPUT 4 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor B.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 10 می توانند جهت گردش موتور B  را مشخص نمایند.


Pin 13. OUTPUT 3

این پایه به یکی از ترمینالهای موتور B  متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . ( به نقشه مدار توجه کنید )


Pin 14. OUTPUT 4

این ترمینال دیگر موتور B  متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . ( به نقشه مدار توجه کنید )


Pin 15. CURRENT SENSING B

از این پایه جهت کنترل جریان موتور B  استفاده می گردد. همچنین می توان این پایه را به صورت مستقیم به خط منفی مدار GND اتصال داد که در این صورت کنترلی بر روی جریان وجود ندارد.

 

 


دنبالک
برای فرستادن دنبالک از آدرس زیر استفاده کنید:
http://www.iranmedar.com/cgi-bin/mt/mt-tb.cgi/10


canada online pharmacies
شنبه 31 شهریور 1397 04:44 ب.ظ

Nicely put. Cheers!
canadian cialis canadian drug canadian online pharmacies canadian pharmacy cialis canadian online pharmacies rated trust pharmacy of canada canadian drug store pharmacy canada reviews canada online pharmacies for men canada pharmacies
buycialisky.com
چهارشنبه 28 شهریور 1397 06:21 ب.ظ

You actually reported it really well!
generic cialis at the pharmacy cialis generika cialis prezzo di mercato buy cialis uk no prescription generic cialis soft gels prix de cialis cialis generic viagra vs cialis i recommend cialis generico cialis ahumada
viagraky.com
پنجشنبه 15 شهریور 1397 03:23 ق.ظ

Good information. With thanks.
overnight cialis tadalafil buy cialis online legal cialis savings card cialis savings card only now cialis for sale in us acheter du cialis a geneve cialis cuantos mg hay viagra or cialis cialis tablets for sale buying cialis in colombia
canadianpharmacytousa.com
سه شنبه 13 شهریور 1397 07:17 ب.ظ

Fantastic advice. Thanks a lot.
canadian pharmacies stendra candida viagra candida viagra good canadian online pharmacies north west pharmacy canada online drug store pharmacy canada best canadian pharmacy king canadian mail order pharmacies drugs for sale in canada
http://buycialisky.com/
سه شنبه 13 شهریور 1397 03:48 ق.ظ

You said it adequately.!
buy viagra online next day delivery uk viagra generic buy viagra superdrug viagra with prescription online where can i buy the cheapest viagra uk sildenafil viagra pfizer buy online how do i order viagra buy generic viagra online safely buy viagra overnight
Online cialis
دوشنبه 12 شهریور 1397 08:10 ب.ظ

Appreciate it! A good amount of info.

cialis 20 mg cialis generic availability cialis for daily use weblink price cialis buy cialis online cheapest cost of cialis per pill dose size of cialis cialis sale online we like it cialis soft gel buy cheap cialis in uk
cialisvus.com
دوشنبه 12 شهریور 1397 01:39 ق.ظ

Thanks a lot. Awesome stuff.
generic cialis in vietnam link for you cialis price tesco price cialis cialis wir preise cialis pills cialis in sconto cialis per paypa prices on cialis 10 mg cialis online holland cialis sans ordonnance
http://kawanboni.com/
یکشنبه 21 مرداد 1397 11:58 ب.ظ

Fantastic material, Cheers.
buy cialis buy cialis sample pack cialis 50 mg soft tab get cheap cialis tadalafil 10 mg fast cialis online cialis in sconto cialis sale online cialis online nederland look here cialis order on line
laptops
دوشنبه 14 خرداد 1397 10:00 ب.ظ
Get your gaming laptop here!
Buy cialis online
جمعه 7 اردیبهشت 1397 07:09 ب.ظ

Incredible all kinds of amazing information.
deutschland cialis online ou trouver cialis sur le net buy online cialis 5mg purchasing cialis on the internet tadalafil how do cialis pills work cialis tablets australia buy cialis uk no prescription cialis prezzo al pubblico cialis 20mg
Buy generic viagra
سه شنبه 4 اردیبهشت 1397 04:26 ق.ظ

You revealed this well.
buy viagra usa online buy sildenafil viagra buy viagra over the counter order online viagra can i buy viagra viagra cheap uk buy viagra pharmacy buy viagra online canada no prescription buy viagra online paypal order viagra online cheap
Buy cialis
جمعه 17 فروردین 1397 08:06 ب.ظ

You stated this exceptionally well!
overnight cialis tadalafil cialis official site cost of cialis cvs cialis dosage amounts cialis for sale south africa prezzo di cialis in bulgaria cialis canada tadalafil cialis therapie comprar cialis navarr
Buy cialis
جمعه 3 فروردین 1397 04:36 ب.ظ

You have made your point extremely clearly.!
cialis manufacturer coupon buying cialis overnight tadalafil tablets calis when will generic cialis be available cialis kamagra levitra if a woman takes a mans cialis cialis wir preise prezzo di cialis in bulgaria cialis 05
Cialis pills
یکشنبه 27 اسفند 1396 11:32 ب.ظ

Fine content. Regards!
cialis generisches kanada recommended site cialis kanada we like it safe cheap cialis canadian cialis online cialis cialis pills in singapore we use it cialis online store online cialis cialis professional from usa cialis price thailand
http://pagevjwivdwnrm.exteen.com/20150626/hammer-toe
یکشنبه 4 تیر 1396 05:48 ب.ظ
Hey very cool website!! Man .. Beautiful .. Wonderful ..
I'll bookmark your blog and take the feeds also? I am satisfied to search out so many useful info right here within the submit, we'd like work out extra strategies in this regard, thank you for sharing.
. . . . .
http://candypulizzi.jimdo.com/2014/12/31/symptoms-of-causes-of-over-pronation
چهارشنبه 3 خرداد 1396 05:34 ق.ظ
Great information. Lucky me I came across your website by accident (stumbleupon).
I have book marked it for later!
Romeo
دوشنبه 25 اردیبهشت 1396 05:16 ب.ظ
I do not even know how I finished up right here, however I assumed this publish was once great.
I don't know who you are however definitely you're going to a well-known blogger in case
you aren't already. Cheers!
BHW
سه شنبه 29 فروردین 1396 01:16 ق.ظ
Excellent beat ! I would like to apprentice at the
same time as you amend your site, how could i subscribe for a weblog website?
The account helped me a applicable deal. I had been tiny bit
familiar of this your broadcast offered vibrant transparent concept
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر